中型脚轮主要分为两大类：
A固定中型脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B活动中型脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离。中型脚轮的安装高度是指与中型脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。
工业中型脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种中型脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。支架的金属部件则采用优质钢板经过镀锌或镀铬防腐处理，内部用一体注射成型的方法安装了精密滚珠轴承。用户可以可选用3MM,4MM,5MM,6MM的钢板做中型脚轮支架。
有很多不同的因素决定工业中型脚轮的选择，关键是最适合您的使用。下面介绍几种最重要的考虑因素。
决定承载的轻重，轮子的大小，同时也影响工业中型脚轮的转动性，滚珠轴承适用于180公斤以上较重的承载要求。
选择足够大的轮以适应场面的裂痕。还要考虑使用路面的大小，障碍物等因素。
每种轮适应不同的工作环境，选择最好的去适应特殊环境。例如，传统橡胶不能耐酸油和化学品，若想适用不同的特殊环境，科顺高科技聚氨酯胶轮、塑胶轮、改性电木胶轮和钢轮是个不错的选择。
轮子越大转动就越省力，滚珠轴承能承载较重的负载，滚珠轴承转动更灵活但承载较轻。